Piepje is een groep voor kinderen van 2-5 jaar en hun ouders/verzorgers. In 8 wekelijkse bijeenkomsten ondersteunt Jellinek in de ouder-kinderinteractie. Er komen thema’s zoals spanning en stress, de verschillende gevoelens, positief opvoeden, het omgaan met lastig gedrag en het stimuleren van hechting aan bod. Dit doen zij vooral door samen te praten, spelen, knutselen en lezen.